在選擇行星减速機時，首先要確定减速比。如果LIMING公司標準品没有您需要的减速比，請您選擇接近的或者向本公司定做。

確定减速比後，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上减速比，得到的數值原則上要小于產品型錄上提供的相近减速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件後請選擇體積最小的减速機，體積小的减速機成本相對低一些。

接下來要考慮行星减速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用户要選擇滿足其精度要求系列的减速機就可以。還要考慮横向/徑向受力和平均壽命。横向/徑向受力大的减速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標後，您就可以根據LIMING公司提供的產品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的减速機了。

最後您還要考慮所配電機的重量。一種减速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞减速機的輸入法蘭。