2．2500线增量式光电编码器，定位精度高，回转定位精度可达1/10000R；

3．调速比大，可达1:5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性；

4．采用高速FPGA运算处理，电机最高转速达5000RPM；

5．丰富完整的参数设置，可配置不同的工作方式和运行特性，以适应不同的要求；

6．具备位置，速度，力矩控制模式，应用范围广范；

7．采用智能的空间失量控制算法（SVPWM），比传统的SPWM产生更大的力矩和更小的噪声；

8．高达3倍的过载设计，带负载能力更强；

9．完善的保护功能：过流，过压，过热和编码器故障等。

10．完善的状态监视功能，如位置误差，电机转速，反馈脉冲，指令脉冲等；